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              产品Product
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              打磨机器人HSR-JM612

              厂家直供 品质售后有保证
              • 产地:中国
              • 品牌:华数
              • 型号:HSR-JM612
              • 询价格:

            1. 产品配置:华数JM打磨系列机器人HSR-JM612,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。
            2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
              轴数 : 6轴
              最大负载 : 12Kg
              工作区域 : 1405mm
              重复精度 : ±0.06mm
              防护级别 : IP54/IP65(手腕)
              版本 :
              安装方式 :地面安装、侧挂安装
              本体重量 : 217kg
              能耗 :
              主要应用 : 针对产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线、表面处理精抛等。
              • 产品详情
              • 售后保障
              目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况,为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,
              华数JM打磨系列机器人HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。
               
              特点
               
              一、强悍的本体性能
              1.高防护——针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。
              2.加强的载荷设计——为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。
              3.高刚度——增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。
              4.高精度——绝对定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。
              5.充分的空间利用——针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。
               
              二、打磨专用离线编程软件
              重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精准实现”的特点,集成专业应用工艺,快速上手,结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹;降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。
               
              三、友好易用的从操作系统
              华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

              技术参数
              工业机器人 HSR-JM612
              自由度 6
              额定负载 12Kg
              最大工作半径 1405mm
              重复定位精度 ±0.06mm
              运动范围 J1 ±168°
              J2 -170°/+75°
              J3 +40°/ +265°
              J4 ±180°
              J5 ±125°
              J6 ±360°
              额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
              J2 148°/s,2.58rad/s
              J3 148°/s,2.58rad/s
              J4 360°/s,6.28rad/s
              J5 225°/s,3.93rad/s
              J6 360°/s,6.28rad/s
              最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
              J2 197°/s,3.44rad/s
              J3 197°/s,3.44rad/s
              J4 600°/s,10.47rad/s
              J5 375°/s,6.54rad/s
              J6 600°/s,10.47rad/s
              容许惯性矩 J6 0.17kg
              J5 1.2kg
              J4 1.2kg
              容许扭矩 J6 15 N·m
              J5 35 N·m
              J4 35 N·m
              适用环境 温度 0~45°
              湿度 20%~80%
              其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
              示教器线缆长度 8米
              本体-柜体连接线长度 6米
              I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
              本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
              预留气路 2*Φ6
              电源容量 3.8kVA
              额定功率 3kW
              额定电压 3相AC380V 50HZ
              额定电流 5.4A
              本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
              安装方式 地面安装、侧挂安装
              本体重量 217kg
              控制柜防护等级 IP53
              控制柜重量 130KG
              控制柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


              工业机器人参数图
              工业机器人行程范围图
              工程2D图
              工业范围图
              工程范围图

               

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