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              产品Product
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              六轴机器人HSR-JR650L

              厂家直供 品质售后有保证
              • 产地:中国
              • 品牌:华数
              • 型号:HSR-JR650L
              • 询价格:13825766552

            1. 产品配置:华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全
            2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
              轴数 : 6轴
              最大负载 : 50Kg
              工作区域 : 2400mm
              重复精度 : ±0.08mm
              防护级别 : IP54/IP65(手腕)
              版本 :
              安装方式 :地面安装
              本体重量 : 750kg
              能耗 :
              主要应用 : 码垛、焊接、搬运
              • 产品详情
              • 售后保障
              华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。


              技术参数
              工业机器人 HSR-JR650L
              自由度 6
              额定负载 50Kg
              最大工作半径 2400mm
              重复定位精度 ±0.08mm
              运动范围 J1 ±180°
              J2 -160°/70°
              J3 +10°/265°
              J4 ±360°
              额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
              J2 85°/s,1.48rad/s
              J3 104°/s,1.81rad/s
              J4 177°/s,3.08rad/s
              最高速度 J1 127.5°/s,2.21rad/s
              J2 127.5°/s,2.21rad/s
              J3 104°/s,1.81rad/s
              J4 177°/s,3.08rad/s
              容许惯性矩 J6 25kg
              J5 32.7kg
              J4 32.7kg
              容许扭矩 J6 330Nm
              J5 340Nm
              J4 400Nm
              适用环境 温度 0~45°
              湿度 20%~80%
              其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
              示教器线缆长度 8米
              本体-柜体连接线长度 8米
              I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
              本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
              预留气路 3*Φ10
              电源容量 7.5kVA
              额定功率 5.5kW
              额定电压 3相AC380V 50HZ
              额定电流 10.8A
              本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
              安装方式 地面安装
              本体重量 750kg
              控制柜防护等级 IP53
              控制柜重量 180KG
              控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式


              工业机器人参数

              行程范围图
              行程范围图
              行程范围图
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